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宠物,凯迪拉克 Super Cruise 的力气与鸿沟 | 42HOW 独家评测

  7个月前 (05-10)     205     0
简介:凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测...

4 月中旬咱们有时机找了一台搭载 Super Cruise 超级巡航体系的凯迪拉克 CT6,并在上海的环路上对 Super Cruise 进行了一次时间短的体会。这是全球榜首款能够甩手的辅佐驾驭车型,也是榜首款搭载高精度地图及高精度 GPS 的辅佐驾驭车型!

步入 2019 年,辅佐驾驭范畴的竞赛变得越发剧烈,简直一切新势力造车的发布会上都会留几页 PPT 介绍自己在辅佐驾驭范畴的建树。通用旗下的 Super Cruise 尽管早在 2018 年 6 月的 CES Aisa 就现已在国内正式露脸,但知道的人好像并不多,就算有所传闻,对 Super Cruise 的认知也仅限于一张手铺开的宣扬图片。

之所以 Super Cruise 的认知低,一个原因是 Super Cruise 做了很多的软/硬件冗余,大大提高了本钱,所以这套体系只呈现在凯迪拉克 CT6 的顶配车型上,也便是宠物,凯迪拉克 Super Cruise 的力气与间隔 | 42HOW 独家评测 CT6 40T 铂金版,价格 69.99 万元,并且顶配版的 CT6 也仅仅只卖了很短的一段时间,所以体会过 Super Cruise 的人十分少。另一个更首要的原因就不说了,我们猜一下。

能给你安全感的辅佐驾驭但运用范围限制

已然不为人知,那我先来谈谈体会。Super Cr宠物,凯迪拉克 Super Cruise 的力气与间隔 | 42HOW 独家评测uise 的定位是高速公路主动驾驭体系,这儿的高速能够理解为相对关闭的环路新奥燃气及高速公路。

激活 Super Cruise 续航体系有两个条件:榜首,处于高德高精地图掩盖区域,现在高精度地图只掩盖了胡伊萱环路、高架、高速这类关闭路段,也便是说在城区路途 Super Cruise 是无法运用的,此外,在弯道曲宠物,凯迪拉克 Super Cruise 的力气与间隔 | 42HOW 独家评测率数据缺失的路段 Super Cruise 也无法运用,例如上海南浦大桥;第二,有明晰的车道线,且行进在车道线内。

契合上面两条限制条件后,外表盘顶部右侧会呈现一个灰色方向盘的 Logo。

按下方向盘左边中心的按钮后即可进入 Super Cruise 状况。

进入 Super Cruise 后外表盘上灰色的 Logo 会变为绿色,方向盘正上方的一条指示灯也会变为绿色,此刻车辆接收加快刹车及转向,这个时分你就能够铺开双手和双脚了,对,能够甩手的 L2。

Super Cruise 与其他辅佐驾驭不同的是,它是经过方向盘上方的红外线发射器和转向柱上方的摄像头检测你当时的视觉方向、双眼状况,判别你是否有分神,而不是经过在方向盘上设置压力传感器检测你手是否在方向盘上,判别你是否有分神,当然 Super Cruise 也会在方向盘上设置游览的含义压力传感器。


当我的视野脱离前方 5 秒,体系就会经过闪耀方向盘上方的指示灯来提示我接收方向,假如我视野回到前方,体系也会主动回到 Super Cruise 状况。

假如我继续不看前方,方向盘上的指示灯则会变为赤色闪耀,一起轰动座椅,这时分则需求我直接接非主流头像管车辆,接收后 Super C重生之天才神棍ruise 主动退出,需求从头按压方向盘左边中心的按键敞开 Super Cruise(ACC 依然作业)。

假如我依然不介入接收,体系会断定驾驭员或许呈现无意识状况,车辆则会主动靠边减速,并经过安吉星主动报警。

此外当车辆行进挨近匝道或高精地图未掩盖区域,体系也会跳红,提早让驾驭员接收车辆。

假如我内行进进程中想要变道怎样办?

现在 Super Cruise 是不支撑主动变道的,想要改换车道时不需求退出巡航功用,驾驭员直接介入扭动方向盘变道即可,变道的进程中方向盘上的指示灯会变为蓝色,完结变道,在车道中心坚持一瞬间后,Super Cruise 从头介入,指示灯变绿。

这儿也是与特斯拉 Autopilot 不同的一点,特斯拉 AP 介入时,你想要扭动方向盘需求打破必定的扭力,有一种你和 AP 抢方向的感觉,你抢赢了,AP 退出。Super Cruise 则彻底没有这种感觉,滚动时只需求打破一个十分小的阻力,根本能够忽略不计。

堵车有影响吗?

没有,只需你处在高精度地图掩盖的区域,Super Cruise 都余光中能够介入,和车速没有关系。

那我能否依托 Super Cruise 跑完好个有高精度地图掩盖的高速路况?

不能,尽管高精度地图掩盖了整个高速路况,可是每到匝道口邻近体系都会提示,需求驾驭员接收车辆。此外部分没有弯道曲率数据的路段也会导致 Super C赛车游戏单机版ruise 无法作业,所以 Super Cruise 的运用范围仍是比较限制的。

主动转向的感觉怎样样?

线性,能做到这种线性来自于它的辅佐转向逻辑,由于 Super Cruise 有高精度地图和高精度定位做冗余,所以接下来有没有弯道,弯道的曲率是多少,体系都知道,所以它能做宠物,凯迪拉克 Super Cruise 的力气与间隔 | 42HOW 独家评测到十分线性。

依托视觉辨认尽管是被迫调理,但有优异算法的支撑,转弯的进程也能够做到十分线性,至少 Autopilot 和 Super Cruise 在体感上没有太大差异。

加减速操控怎样样?

中心的转向讲完了,剩余的功用其实便是全速段 ACC 的功用,依托车身周围的传感器(5 个毫米波雷达)对周围车辆进行检测。

跟车状况下体系加减速操控满足舒畅,但偶然有人加塞,体系或许会有大力刹车的操作。跟车间隔有三档可调,这没什么意外,车距的坚持仍是比较大的。

高精度地图阿拉伯语冗余

说完了体会,我认为有必要接着聊聊 Super Cruise 作业逻辑,先来看硬件。

CT6 上搭载了董子初和将军 5 颗摄像头,5 个毫米波雷达,12 个超声波雷达,1 颗 Mobileye EyeQ3 视觉信息处理器,1 个高精地图数据库以及高精度 GPS。

比较市面上其他辅佐驾驭不同的是 Super Cruise 多了一套完好的高精地图做冗余,此外 Super Cruise 感知硬件的布局也十分有意思。

5 颗摄像头中有 4 颗环视摄像头,1 颗前置高清摄像头,其间 2 颗坐落后视镜下方的环视摄像头和 1 颗高清前置摄像头参加辅佐驾驭,用于判别车道线方位、朝向,辨认左右两边路途标识,并将搜集到的图画数据交给 Mobileye EyeQ3 芯bbox片处理,处理后发送给中心处理器。

5 个毫米波雷达中有 4 个坐落车头,2 个短间隔毫米波,2 个长间隔毫米波,用于感知前方的车辆及障碍物,并将得到的信息传输给中心处理器,中心处理器依据摄像头及毫米波雷达的数据信息,决议计划是加快仍是减速,是直线行进仍是弯道行进,完成车辆的横向纵向操控。

那高精度地图和高精度 GPS 有什么用?

现在 Super Cruise 只在我国、美国和加拿大三个国家敞开,在美国和加拿大 Super Cruise 选用 Ushr 供给的高精地图,在我国 Super Cruise 选用高德地图供给的高精地图,首要,只要你行进在高精度地图掩盖的区域才干激活 Super Cruise,所以高精地图的榜首个效果便是断定区域。

其次高精地图还将供给路途曲率数据、车道编号、上/下匝道及其他路途特点信息,能够在转较大的弯的时分供给弯道曲率数据,让转弯的进程更沉着。宠物,凯迪拉克 Super Cruise 的力气与间隔 | 42HOW 独家评测高精度 GPS 则能够依据定位获取途径纵向偏移间隔并判别车辆地点车道。

也便是说 Super Cruise 比较特斯拉的 Autopil狗的寿数ot(2.X),除了视觉信息的处理选用了 Mobileye 的芯片,其他的决议计划和履行都是自己做的,一起还布局了高精地图做冗余。

与 Autopilot 的差异在哪?

先来看张图:

1. 硬件层面的差异首要是数量和布局的差异,Autopilot 以摄像头为主,Super Cruise 则是摄像头 + 毫米波雷达,此外还有高精度地图和高精度 GPS 冗余。

2. 作业区域的差异,长滩岛在哪里Super Cruise 限制于高精度地图掩盖区域,Autopilot 则能够在任何有车道线的区域作业。

3. 驾驭员状况检测的差异,这一点方才具体提到了,Super Cruise 经过摄像头辨认驾驭者的视觉方向,判别驾驭员是否分神,Autopilot 经过方向盘上的扭矩传感器检测驾驭员双手是否在方向盘上,判别驾驭员是否分神,两种方法。

4. 变道的差异,Super Cruise 的作业状况驾驭员能够直接介入滚动方向盘变道,Autopilot 则猫脸老太太需求刚刚退出 AP 后再变道,AP 状况下强制变道会导致辅佐转向直接退出。

5. 决议计划与履行上的差异,Super Cruise 有高精度地图信息,并清晰划分了可用与不宠物,凯迪拉克 Super Cruise 的力气与间隔 | 42HOW 独家评测可用区域,接近不可用路段体系会提早要求驾驭员接收。Autopilot 则会wonder优先自我决议计划,直到体系无法处理,转交驾驭者处理。

6. 体系更新迭代差异,Super Cruise 固定每 3 个月 OTA 更新一次高精地图怎样破解wifi暗码数据,Autopilot 无规律但高频得多。此外 Super Cruise 不会经过摄像头搜集信息上传数据,反馈给主机厂,特斯拉则会使用摄像头实时搜集路途信息,丰厚数据库。

Super Cruise 值得等待

最终做个总结吧,Super Cruise 是现在仅有选用高精地图的辅佐驾驭体系,Super Cruise 在作业状况能给我十分强的安全感,这种安全感来自于它限制的使宠物,凯迪拉克 Super Cruise 的力气与间隔 | 42HOW 独家评测用场景,和充沛的感知冗余,在线路的选天街小雨润如酥择上 Super Cruise 没有太多需求体系决议计划的东西,没有太ipad怎样截图多的不确定性,一切的弯道信息他都现已纯熟于心。一旦快到匝道,或是快到没有高精度地图掩盖的区域体系都会提早让我接收。

缺陷呢也十分显着,运用范围converage比较限制,城区路途、没有高精度地图掩盖的区域、没有弯道曲率数据的路段 Super Cruise 都是无法敞开的,所以频频需求驾驭员接收。

别的据外媒音讯,估计在 2020 年末前凯迪拉克全系车型都将搭载 Super Cruise 超级巡航体系,CT5 将会是第二款,一起还将支撑主动变道功用,就凭这点 Super Cruise 不应被忽视!

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